打印机方案品类繁多，应用也非常广泛。首先，我们来看看打印机的分类：
按打印机芯宽度分类，有58mm 热敏打印机，80mm 热敏打印机，110mm 热敏打印机；
按接口类型分类，有USB 型热敏打印机，并口热敏打印机，串口热敏打印机，蓝牙热敏打印机，WIFI 热敏打印机，以太网热敏打印机；
按用途分类，有热敏小票打印机与条码标签打印机。
随着蓝牙技术的发展，人们越来越倾向于摆脱有线设备的束缚，但是受体积影响，唯独打印机并没有什么很好的解决方式。消费者对于这部分诉求越来越大。蓝牙打印机顺势而起，无线的打印方式，可满足消费者的需求与认可。
目前，用本方案的台式热敏打印机广泛用于POS收银，餐饮，医疗，金融，交通运输，加油，邮政，移动警务，移动政务等行业。远销欧洲，台湾，日本，泰国，印度，马来西亚等多个国家和地区。
1、应用场景：
基于GD32 MCU的一机多联58mm蓝牙打印机，主要针对手机，平板电脑等移动设备的打印输出需求，既可以多台手机同时保持打印机的连接，也可以一个手机上的多个APP软件同时同时保持连接。
蓝牙技术规格全球统一，蓝牙打印机可广泛应用于会员软件，读会员卡号、警务、政务、环保、卫生、检测等各行各业的移动打印输出等场合。
例如，在餐饮行业的外卖，一个店家同时有美团、饿了么、小度掌柜等多个平台的账号，每个店家又有2-3 个甚至更多的掌柜同时登陆使用，这时需要打印机的蓝牙必须支持一机多联的功能。
2、打印机参数：
3、热敏打印机硬件设计：
本方案使用富士通FTP-628 打印机型，FTP-628 打印机型主要由步进电机、加热板、过热检测、缺纸检测等模块组成。
GD32 MCU 通过控制步进电机，来实现走纸；
GD32 MCU 通过输入的数据是l 或0 决定发热元件是发热，由此在热敏纸上产生要打印的点行；
GD32 MCU 通过ADC 检测热敏电阻值来判断是否动过热保护；
GD32 MCU 通过检测缺纸光耦输出来判断是否有纸。
4、方案简介：
主芯片使用GD32F103RET6，兆易创新GigaDevice公司基于ARM Cortex-M3 架构的高性能32位处理器，片上资源也非常丰富，MCU主要参数下：
108M 系统主频
512KB FLASH， 64KB SRAM
3 个SPI, 5 个UART, 2 个I2C
4 个32 位定时器
2 个16 通道12bit ADC ，采样频率为1M
GPIO 最多可达51 个
集成USB DEVICE
支持DMA 数据传输
支持JTAG 和SWD 调试
64 -pin LQFP 封装
蓝牙芯片则使用RTL8761，由于蓝牙协议栈与打印机控制MCU 合2 为1，减少了1 个MCU，大幅减低了方案成本。
5、打印性能：
作为一家专业的热敏打印机方案公司，我们持续致力于提升打印机性能，主要各种软件的兼容，打印的流程性，以及打印效果。
外行看热闹，内行看门道，有图有真相，我们先上图。
我们打印出的图片效果是这样的。
我们打印出来的心电图是这样的。
